一种棘爪检测装置

摘要

本实用新型公开了一种棘爪检测装置，该装置包括控制器、检测轨道、多个检测工位和排料装置，检测工位内设置有激光测距仪、定位块和定位驱动器。激光测距仪静态测量待测棘爪的某一点与激光测距仪的距离或者动态测量待测棘爪某一区域与激光测距仪的距离，激光测距仪将测量结果发送至控制器，控制器依据激光测距仪的测量结果和激光测距仪与测量基准面之间的固定尺寸计算获得待测棘爪在激光方向的几何尺寸。本实用新型棘爪检测装置实现了对棘爪几何尺寸的自动化检测，并且将不合格的棘爪产品排出到特定的区域，极大的提高了棘爪的检测效率，提高了检测的正确率。

主权项

一种棘爪检测装置，其特征在于：包括中央控制器、检测轨道(1)、多个检测工位(2)和排料装置(3)；多个检测工位(2)分布在检测轨道(1)的不同位置，棘爪通过检测轨道(1)依次到达各个检测工位(2)；检测工位(2)包括激光测距仪(21)、定位块(22)和定位驱动器(23)，同一检测工位(2)内的激光测距仪(21)的数量可以是一个或多个，不同的激光测距仪(21)指向待测棘爪的不同位置，激光测距仪(21)静态测量待测棘爪的某一点与激光测距仪(21)的距离或者动态测量待测棘爪某一区域与激光测距仪(21)的距离，激光测距仪(21)将测量结果发送至中央控制器，中央控制器依据激光测距仪(21)的测量结果和激光测距仪(21)与测量基准面之间的固定尺寸计算获得待测棘爪在激光方向的几何尺寸；定位驱动器(23)驱动定位块(22)进入或退出检测轨道(1)以实现待测棘爪的定位和放行；所述排料装置(3)包括垫块(31)和排料驱动器(32)，垫块(31)填塞在检测轨道(1)底部的局部镂空区域，中央控制器控制排料驱动器(32)驱动垫块(31)进入或者退出镂空区域，当中央控制器经计算和比对判定待测棘爪的几何尺寸不合格时，中央控制器控制垫块(31)退出镂空区域，待测棘爪从镂空区域排出检测轨道(1)。