| 发明名称 | 转向控制装置及转向速度检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种转向控制装置及转向速度检测方法，获得不含有偏移误差的转向速度。包括：基于来自电流传感器(9)的电流以及来自电压传感器(10)的电压的检测值求得第一转向速度、基于转向角度的检测值计算第一转向速度的修正值、并利用该修正值对第一转向速度进行修正并将其作为转向速度进行输出的转向速度运算部(12)；基于该转向速度来求得用于使转向系统返回到中间位置的第一转向辅助转矩的第一转向辅助转矩运算部(15)；基于来自转矩传感器5的驾驶员的转向转矩来求得用于对驾驶员的转向进行辅助的第二转向辅助转矩的第二转向辅助转矩运算部(17)；以及用于基于第一及第二转向辅助转矩来驱动电动机的电流驱动器(19)。 | ||
| 申请公布号 | CN104176114B | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201410035113.5 | 申请日期 | 2014.01.24 |
| 申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | 户田泰藏;小河贤二;远藤雅也;金原义彦 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 俞丹 |
| 主权项 | 一种转向控制装置，其特征在于，包括向车辆的转向系统提供转向辅助转矩的电动机，所述转向控制装置包括：转向角信息获取部，该转向角信息获取部对所述转向系统的转向角进行检测；转向速度信息获取部，该转向速度信息获取部根据所述电动机的感应电压来推定转向速度，并将其作为推定转向速度来进行输出；以及修正部，该修正部根据所述转向角信息获取部所检测出的所述转向角来求出转向速度，将对该转向速度实施低通滤波处理后的值作为修正值，将对所述转向速度信息获取部所获取到的所述推定转向速度实施高通滤波处理后得到的所述推定转向速度的高频分量与所述修正值相加，从而对所述推定转向速度的低频分量进行修正，并将其作为所述转向系统的转向速度来进行输出。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||