发明名称 |
一种大行程的高精度微纳夹持器 |
摘要 |
本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器,特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂,扭转臂的下端固定设置有基座,扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂,两根夹持臂相对设置且相平行,扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器,夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器;优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力,有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾,实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作,且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠,适用于微操作机器人系统和微机电系统等。 |
申请公布号 |
CN103929092B |
申请公布日期 |
2017.04.12 |
申请号 |
CN201410102540.0 |
申请日期 |
2014.03.19 |
申请人 |
宁波大学 |
发明人 |
娄军强;魏燕定;杨依领;谢锋然 |
分类号 |
H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/10(2006.01)I |
代理机构 |
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 |
代理人 |
蔡菡华 |
主权项 |
一种大行程的高精度微纳夹持器,其特征在于包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂,所述的扭转臂的下端固定设置有基座,两个所述的基座之间固定设置有尺寸预调块,所述的尺寸预调块由多片调节片并排组成,所述的扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂,两根所述的夹持臂相对设置且相平行,所述的扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器,所述的夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器。 |
地址 |
315211 浙江省宁波市江北区风华路818号 |