应用在机器人上的一体化换向关节装置

摘要

本发明公开了一种应用在机器人上的一体化换向关节装置，包括外壳、外接头、轴承、刷片基模块、曲柄负载托盘、第一减速电机和驱动装置；所述第一减速电机通过传动轴与曲柄负载托盘连接，用于控制曲柄负载托盘在X方向上转动；所述轴承与外壳滑动连接，且其一端连接有位于外壳内的放置槽，第一减速电机和驱动装置均卡接在放置槽中；并且驱动装置与外壳连接，用于通过轴承控制外接头和曲柄负载托盘同时在Y方向上转动；所述刷片基模块同时与第一减速电机和驱动装置连接，用于将外部电流传入并驱动第一减速电机和驱动装置工作。本发明有效解决了机器人存在的机械臂控制不便、组装成本高、线路缠绕的问题，实现了机器人关节部位的一体化换向控制。

主权项

应用在机器人上的一体化换向关节装置，其特征在于，包括外壳(1)，位于该外壳(1)外部的外接头(5)，一端与该外接头(5)连接的轴承(2)，以及刷片基模块、曲柄负载托盘(7)、第一减速电机(10)和驱动装置；所述第一减速电机(10)通过传动轴(8)与曲柄负载托盘(7)连接，用于控制曲柄负载托盘在X方向上转动，该传动轴(8)贯穿外接头(5)；所述轴承(2)与外壳(1)滑动连接，并且该轴承(2)另一端连接有位于外壳(1)内的放置槽(12)，所述第一减速电机(10)和驱动装置均卡接在该放置槽(12)中；并且驱动装置还与外壳(1)连接，用于通过轴承控制外接头和曲柄负载托盘同时在Y方向上转动；所述刷片基模块用于将外部电流传入并驱动第一减速电机和驱动装置工作，该刷片基模块包括固定在外壳(1)外的刷片塑料固定块(14)，设置在该刷片塑料固定块(14)上、用于接通外部电源的烙铁节点(15)，等距分布在刷片塑料固定块(14)中、且均与烙铁节点(15)连接的多个刷片(16)，以及同时与所有的刷片接触的金属导环(17)；所述金属导环(17)同时与第一减速电机(10)和驱动装置连接。