用于将连接元件自动给送到处理单元的装置以及用于这些连接元件的给送软管

摘要

为了确保将多个连接元件可靠地自动给送到一个处理单元而提供了一种装置、尤其是一种工业机器人（2），所述装置具有一个软管包组（10），在该软管包组中包容了一个用于连接元件（28）的给送软管（14）来作为一条供应线路。为了确保该给送软管的可靠操作和防止扭结，该给送软管是由一个内部软管（24）形成的，该内部软管嵌入在一个模制软管护套（22）中。这种措施允许将该给送软管（14）整合到该软管包组（10）中而不出现问题。另外，还使该给送软管（14）扭折的风险保持在小的水平上。

主权项

一种用于将连接元件自动给送到处理单元的装置(2)，该装置包括一个软管包组(10)以用于向该处理单元供应生产工具，该软管包组(10)包括一个保护壳体(12)，该保护壳体中放置有多条供应线路；用于将所述连接元件给送到该处理单元的一个柔性给送软管(14)，其中该柔性给送软管(14)被包容在该软管包组(10)中，其特征在于，该柔性给送软管(14)包括一个内部软管(24)，该内部软管(24)被嵌入在由一种弹性塑料制成的一个软管壳体(22)中并且具有与所述连接元件的截面轮廓适配的一个内部截面以对所述连接元件进行滑行引导，所述内部软管(24)和所述软管壳体(22)能够相对于彼此移动，这样使得在出现弯曲应力的情况下对作用在所述软管壳体(22)与所述内部软管(24)之间的张力或压缩力实现解耦。