用于平整或抛光石材或石状材料的板坯的机器和心轴

摘要

平整或抛光石材或石状材料的板坯的机器和心轴，该机器包括待处理板坯移动的支撑工作台、设在工作台上的至少一处理单元、执行处理单元在工作台上的相对运动的装置。处理单元包括心轴，其有绕垂直于工作台的第一轴线自转的第一支撑构件和支撑在第一支撑构件上以绕平行于第一轴线且与之有距离的第二轴线自转同时绕第一轴线轨道运行的第二支撑构件。驱动心轴的电机驱动轴由第一运动联结器连接到第一支撑构件以引起绕第一轴线的旋转。电机驱动轴还由第二运动联结器连接到第二支撑构件以引起绕第二轴线的旋转。处理头支撑在第二支撑构件上使处理头用至少包括绕第一轴线的回转运动、绕第二轴线的旋转及沿板坯表面的平移运动的运动来平整或抛光板坯表面。

主权项

一种用于平整或抛光石材的板坯(12)的机器(10)，所述机器(10)包括：支撑工作台(14)，所述支撑工作台(14)用于待处理的板坯(12)，至少一个处理单元(16)，所述处理单元(16)设置在所述支撑工作台(14)上方，以及相对运动装置(18、20、26、22)，所述相对运动装置(18、20、26、22)用于执行所述处理单元(16)在支撑工作台(14)上方的相对运动，使得所述处理单元(16)在设置于所述支撑工作台(14)上的所述板坯(12)的表面上方行进，其特征在于：所述处理单元(16)包括：心轴(100)，所述心轴(100)具有：第一支撑构件(132)，所述第一支撑构件(132)围绕所述心轴(100)的垂直于所述支撑工作台(14)的第一主轴线(a)自转，第二支撑构件(138)，所述第二支撑构件(138)支撑在所述第一支撑构件(132)内部，以便围绕其平行于所述第一主轴线(a)且与所述第一主轴线(a)有一定距离的第二轴线(b)自转并同时围绕所述第一主轴线(a)沿轨道运行，电机驱动轴(102)，所述电机驱动轴(102)用于驱动所述心轴，所述电机驱动轴(102)借助于第一运动联结器(108)连接到所述第一支撑构件(132)以引起其围绕所述第一主轴线的旋转，并借助于第二运动联结器(110)连接到所述第二支撑构件以引起其围绕所述第二轴线的旋转，处理头(104)，所述处理头(104)支撑在所述第二支撑构件(138)上，并具有平行于所述第一主轴线(a)和所述第二轴线(b)的工作方向，以便在设置在所述支撑工作台(14)上的所述板坯(12)的所述表面上操作，使得所述处理头(104)通过至少包括围绕所述第一主轴线(a)的回转运动、围绕所述第二轴线(b)的旋转以及沿着所述板坯(12)的所述表面的平移运动的运动来平整或抛光所述板坯(12)的所述表面。