一种采用桁架机械手的机床上下料系统

摘要

本实用新型提供一种采用桁架机械手的机床上下料系统。包括立柱支撑、X轴滑动导轨、Z轴滑动导轨和桁架机械手，立柱支撑的顶端水平设置X轴滑动导轨，X轴滑动导轨上延其轴线方向设置X轴传动齿条，X轴滑动导轨上还设置一X轴导向块，X轴导向块上竖直设置Z轴滑动导轨，X轴导向块上还设置X轴驱动电机和Z轴驱动电机，Z轴滑动导轨上延其轴线方向设置Z轴传动齿条，Z轴滑动导轨上还设置一Z轴导向块，Z轴导向块上固定设置桁架机械手。本实用新型采用该系统，能够由同一机械手完成加工工位上工件的换取，实现各个工序之间的自动、准确和高效的无人化衔接，并提高了整个产线的生产效率。

主权项

一种采用桁架机械手的机床上下料系统，其特征在于：所述采用桁架机械手的机床上下料系统包括立柱支撑、X轴滑动导轨、Z轴滑动导轨和桁架机械手，所述立柱支撑的顶端水平设置所述X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨上延其轴线方向设置X轴传动齿条，且该X轴滑动导轨上还设置一X轴导向块，所述X轴导向块上竖直设置所述Z轴滑动导轨，且该X轴导向块上还设置X轴驱动电机和Z轴驱动电机，所述Z轴滑动导轨上延其轴线方向设置Z轴传动齿条，且该Z轴滑动导轨上还设置一Z轴导向块，所述Z轴导向块上固定设置所述桁架机械手；所述桁架机械手包括顶部安装板、两侧板、伺服电机、齿轮组、传动机构、连接机构、气爪和仿形夹爪，所述顶部安装板设置于所述Z轴导向块上，所述两侧板相对应竖直向下设置于所述顶部安装板的两侧，所述两侧板的下端之间水平设置所述传动机构，所述传动机构的顶部设置所述伺服电机，且所述伺服电机设置为通过所述齿轮组驱动所述传动机构，所述连接机构设置为由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构与所述第二连接机构的中轴线相互垂直，且所述第一连接机构与所述第二连接机构均设置为包括回转摆台和气爪支架，所述回转摆台固定设置于所述传动机构上，由所述传动机构带动所述第一连接机构与所述第二连接机构90度旋转，且该回转摆台上共轴线设置所述气爪支架；所述气爪设置为包括第一气爪与第二气爪，所述气爪支架上设置所述第一气爪或者所述第二气爪，所述回转摆台用于驱动所述气爪旋转，且所述第一气爪与所述第二气爪的下端均设置所述仿形夹爪，所述气爪上还设置多个接触开关。