影像识别自动供料系统

摘要

本发明涉及一种自动供料系统，特别是一种影像识别自动供料系统，包括振动器，所述振动器上固定有物料盘，所述振动器和物料盘旁固定有机械臂支架，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂，所述X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂由伺服电机通过丝杠驱动；所述物料盘旁设置有料仓，所述料仓出料口与物料盘相接触；所述Y向单轴机械臂上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。采用上述结构后，本自动供料系统具有极强的通用性，通过设定即可对不同物料进行识别排序。并且通过优化，价格也非常具有竞争力。所以，本发明成本低、通用性强。

主权项

一种影像识别自动供料系统，包括振动器，所述振动器上固定有物料盘，其特征在于：所述振动器和物料盘旁固定有机械臂支架，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂，所述X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂由伺服电机通过丝杆驱动；所述物料盘设置有料仓，所述料仓出料口与物料盘相接触；所述Y向单轴机械臂上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元；所述可升降的旋转机构包括升降气缸和固定在升降气缸上的旋转部，所述升降气缸与Y向单轴机械臂上的滑轨相配合，所述旋转部包括步进电机、联轴器、光电传感器、轴承座和夹爪气缸，所述联轴器与步进电机输出轴相连接，所述联轴器与轴承座上的轴承内转轴相连接，所述转轴与夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸与夹爪固定连接；所述轴承座上固定有光电传感器。