水下船体清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下船体清洗机器人，其包括若干个吸附组件、机器人本体、若干个轮式组件、清洗机构和控制机构；所述吸附组件包含永磁体、导杆、导杆弹簧和若干个万向轴承。本实用新型结构简单，成本低廉，其采用非接触性永磁吸附方式，同时使用轮式结构进行运动，能耗可大幅降低，同时轮式结构运动快，转弯灵活，能大幅提高清洗效率。

主权项

一种水下船体清洗机器人，其特征在于其包括若干个吸附组件（1）、机器人本体（2）、若干个轮式组件（3）、清洗机构（4）和控制机构（5）；所述轮式组件（3）置于所述机器人本体（2）的左右两侧，所述清洗机构（4）位于所述机器人本体（2）的前端，所述控制机构（5）固定在机器人本体（2）上，用于遥控各所述轮式组件（3）的运动，所述吸附组件（1）包含永磁体（11）、导杆（12）、导杆弹簧（13）和若干个万向轴承（14），所述导杆（12）安装在所述机器人本体（2）上，所述导杆弹簧（13）固定在所述导杆（12）的上端，所述导杆（12）的下端固定有所述永磁体（11），所述永磁体（11）的四周设置有所述万向轴承（14），所述万向轴承（14）的滚珠的最低点低于所述永磁体（11）的下表面。