一种车载全景成像辅助方法及其系统

摘要

本发明涉及一种车载全景成像辅助方法，包括预设常态拼接模型与近景拼接模型，并存储于存储模块中；采集车体外部距离信息与图像信息；判断是否有物体，如果有，局部使用近景拼接模型对车体外部环境进行图像拼接，否则，使用常态拼接模型对车体外部环境进行图像拼接；在图像显示模块上显示所得车载全景。本发明还提出了一种车载全景成像辅助系统。与现有技术相比，本发明具有如下优点：设计了一种有测距装置辅助系统，可以根据由测距装置获得的车体周围物体情况改变拼接模型，解决了在视域重叠区域若物体靠近车体会导致拼接严重失真的问题，提高了全景图像拼接的效果。碰撞预警，可显示在显示模块上和/或通过语音系统报警，提高了驾驶安全性。

主权项

一种车载全景成像辅助方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1. 预设常态拼接模型与一个及以上近景拼接模型，并将其存储于存储模块中；S2. 采集车体外部距离信息与图像信息；S3. 利用距离信息，判断车体附近是否有物体，如果有，执行下一步操作，如果没有，跳至步骤S5；S4. 在有近物的区域使用近景拼接模型对车体外部环境进行图像拼接；S5. 在无近物的区域使用常态拼接模型对车体外部环境进行图像拼接；S6. 在图像显示模块上显示所得车载全景，该方法还包括如下步骤：设置预警阈值，根据所得距离信息与该预警阈值的关系，输出预警信号，具体为：当超过该预警阈值时，通过预警模块输出预警信号；当没有超过该预警阈值时，预警模块无预警信号输出，所述预警信号的输出形式可在图像显示模块中以突出颜色表现，或者使用语音报警系统输出，所述的距离信息分别与多个拼接模型存在一一对应关系，可将距离信息做平滑变化或分段设置，所述的预警阈值为预先设置并存储在存储模块中。