使用三维模型计算导航路线

摘要

本发明涉及一种用于在导航系统中确定路线的方法，包括提供代表地形环境的三维环境模型数据的步骤，以及基于该三维环境模型数据确定路线的步骤。

主权项

一种用于在导航系统中确定路线的方法，该方法包括：提供代表地形环境的三维环境模型数据；以及基于所述三维环境模型数据确定路线，其中，所述三维环境模型数据包括代表三维环境模型对象的数据，该三维环境模型对象表示出所述地形环境中的街道、道路、建筑物、植被、植物、绿化、山坡和高山中的一种，并且其中确定所述路线的步骤是基于所述三维环境模型对象数据，其中，所述三维环境模型数据包括代表由所述三维环境模型对象反射全球定位系统GPS信号的反射模型，并且，所述方法进一步包括基于所述反射模型和所述GPS信号确定所述导航系统的使用者的当前位置的步骤，其中，所述三维环境模型数据包括数字地形模型数据DTM‑data，并且所述方法进一步包括基于所述DTM‑data和所述关于天气、日期和时间的信息数据，估计在所述地形环境中流动的水流方向的步骤，并且其中确定所述路线的步骤是基于所估计的在所述地形环境中流动的水流方向。