一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺

摘要

本发明公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，包括以下步骤：操作工将内板总成和外板分别放置；外板七轴机器人抓取合拼台至固定工位；六轴固定机器人抓取内板总成至减震胶胶枪部分处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人抓取外板至折边胶涂枪部分处完成折边胶涂胶工作；外板七轴机器人将外板放置在合拼台上，六轴固定机器人将内板总成放置在外板上，进行合拼操作后得到门总成；扣合七轴机器人抓取门总成送入预包边专机进行预包边操作；然后，送入压机压紧，由内包边专机包边。本发明有益效果：由机器自动化完成多种汽车门盖的涂胶和包边工艺，产品质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强。

主权项

一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，其特征在于包括以下步骤：第一步，操作工将内板总成放置在内板四面体旋转台（1）上并将内板总成旋转至六轴固定机器人（4）可以抓取的位置，将外板放置在外板定位台（8）上；第二步，外板七轴机器人（10）从外板抓手存放架（11）上选择合拼台抓手，利用合拼台抓手从合拼台切换存储区（9）处抓取合拼台（12）至固定工位，然后，外板七轴机器人（10）将合拼台抓手放回外板抓手存放架（11）；第三步，六轴固定机器人（4）从内板抓手存放架（5）上选择内板抓手，利用内板抓手将内板总成抓取至减震胶胶枪部分（3）处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人（10）从外板抓手存放架（11）上选择外板抓手，利用外板抓手将外板抓取至折边胶涂枪部分（2）处完成折边胶涂胶工作；第四步，外板七轴机器人（10）将完成折边胶涂胶工作的外板放置在合拼台（12）上，然后，六轴固定机器人（4）将完成减震胶涂胶工作的内板总成放置在外板上，进行合拼操作后得到门总成；第五步，扣合七轴机器人（13）从扣合抓手存放架（7）上选择扣合抓手，利用扣合抓手抓取门总成送入预包边专机（6）进行预包边操作；第六步，扣合七轴机器人（13）将完成预包边操作后的门总成送入压机（14）进行压紧，再由内包边专机（17）进行包边操作。