| 主权项 |
一种用于电动客车电子驻车控制系统的控制方法，所述系统包括单片机、手制动开关、自动驻车开关、油门踏板、制动踏板、车速传感器、角度传感器、前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀、驻车指示灯和自动驻车指示灯；所述手制动开关、自动驻车开关、油门踏板、制动踏板、车速传感器和角度传感器的输出端均与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀、驻车指示灯和自动驻车指示灯的输入端连接；其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）当单片机检测到自动驻车信号断开时，控制自动驻车指示灯熄灭，此时为非自动驻车模式：若单片机检测到制动信号，则控制前桥电磁阀和后桥电磁阀通电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮实施减速制动；直至检测到制动信号断开时，控制前桥电磁阀和后桥电磁阀断电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮解除减速制动；若单片机检测到手制动信号接通，则控制手制动电磁阀断电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到手制动信号断开时，控制手制动电磁阀通电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；（2）当单片机检测到自动驻车信号接通时，控制自动驻车指示灯点亮，此时为自动驻车模式：若单片机同时检测到车速信号和制动信号，则控制前桥电磁阀和后桥电磁阀通电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮实施减速制动；直至检测到制动信号断开时，控制前桥电磁阀和后桥电磁阀断电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮解除减速制动；若单片机未检测到车速信号，但检测到制动信号，且该制动信号超过预设阈值，则控制后桥电磁阀通电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到油门信号时，控制后桥电磁阀断电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；若单片机未检测到车速信号，但检测到手制动信号接通，则控制手制动电磁阀断电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到手制动信号断开时，控制手制动电磁阀通电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；若单片机在预设时间内未检测到车速信号，也未检测到超过预设阈值的制动信号，也未检测到手制动信号接通，则控制后桥电磁阀通电，对车辆后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到油门信号时，控制后桥电磁阀断电，对车辆后桥左右轮解除驻车制动，同时控制驻车指示灯熄灭；若单片机检测到车辆处于坡道上，且未检测到车速信号或检测到制动信号，则控制前桥电磁阀和后桥电磁阀通电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮实施驻车制动，同时控制驻车指示灯点亮；直至检测到油门信号时，控制前桥电磁阀和后桥电磁阀断电，对车辆前桥左右轮和后桥左右轮解除驻车制动。 |
