根据立体视图原理的3D相机和用于获取深度图的方法

摘要

本发明涉及根据立体视图原理的3D相机和用于获取深度图的方法。本发明提出了一种根据用于获取监控区域的深度图的立体视图原理的3D相机(10)，其具有：至少两个相机模块，其中每一个都具有在相互偏移角度下的图像传感器以拍摄二维原始图像；以及，立体视图单元，其被设计用于使用立体视图算法来生成深度图，方式是将两张从偏移角度拍摄的二维图像中彼此关联的部分区域在视差范围内识别出来并借助视差计算其距离。设置像素组合单元，以通过组合来自二维图像的多个像素生成分辨率较低的二维中间图像，还设置合成单元，其将至少两张深度图合并成共同的深度图，其中至少一张深度图由中间图像生成。

主权项

一种根据用于获取监控区域(12)的深度图(52)的立体视法原理的3D相机(10)，所述3D相机具有至少两个相机模块(14a‑b)，其中每一个都具有在相互偏移角度下的图像传感器(16a‑b)用于拍摄二维原始图像(42)；以及，立体视图单元(28)，所述立体视图单元被设计用于使用立体视图算法来生成深度图(46、50)，方式是将两张从偏移角度拍摄的二维图像中彼此关联的部分区域在视差范围内被识别出来并借助视差计算其距离，其特征在于具有像素组合单元(30)，以便通过组合来自二维原始图像(42)的多个像素生成分辨率较低的二维中间图像(48)，还具有合并单元(32)，所述合并单元将至少两张深度图(46、50)合并成共同的深度图(52)，其中至少一张深度图(50)由二维中间图像(48)生成，并且其中所述立体视图单元(28)利用不同的视差范围产生所述至少两张深度图(46、50)。