| 摘要 |
Robotersystem (10), folgendes aufweisend: zumindest zwei Robotersteuereinrichtungen (31, 32), welche zumindest zwei Roboter (21, 22) steuern, ein Netzwerk (11), welches die genannten zumindest zwei Robotersteuereinrichtungen miteinander verbindet, ein Instruktions- und Steuerfeld (12), welches mit dem Netzwerk verbindbar und geeignet ist für Instruktionsarbeiten für die zumindest zwei Roboter, eine Freigabeeinrichtung (13), welche an dem genannten Instruktions- und Steuerfeld angeordnet ist und welche einen Betrieb der genannten zumindest zwei Roboter ermöglicht, und eine Betriebsartwechseleinrichtung (40), welche mit dem genannten Netzwerk verbunden ist und entweder eine Automatikbetriebsart, in der die genannten zumindest zwei Roboter automatisch betrieben werden, oder eine Instruktionsbetriebsart auswählt, in welcher das genannte Instruktions- und Steuerfeld benutzt wird zur Instruktion der genannten zumindest zwei Roboter, wobei das Vorhandensein einer Verbindung des genannten Instruktions- und Steuerfeldes mit dem Netzwerk, der Status der genannten Freigabeeinrichtung, und die durch die genannte Betriebsartwechseleinrichtung ausgewählte Betriebsart über das genannte Netzwerk zu den genannten zumindest zwei Robotersteuereinrichtungen übertragen werden, in einem Zustand, in dem die genannte Betriebsartwechseleinrichtung die Automatikbetriebsart auswählt, unabhängig vom Status der genannten Freigabeeinrichtung Antriebsenergie den genannten zumindest zwei Robotern zugeführt werden kann, und in dem Zustand, in dem die genannte Betriebsartwechseleinrichtung die Instruktionsbetriebsart auswählt, dann, wenn die genannte Freigabeeinrichtung den Betrieb der zumindest zwei Roboter nicht erlaubt, die Antriebsenergiezufuhr für die genannten zumindest zwei Roboter unterbunden ist, wobei dann, wenn das genannte Instruktions- und Steuerfeld vom genannten Netzwerk getrennt ist und die genannte Betriebsartwechseleinrichtung die Instruktionsbetriebsart auswählt, die Antriebsenergieversorgung für die genannten zumindest zwei Roboter unterbunden ist. |
