基于RRC的射频测距主、子处理装置、系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于RRC的射频测距系统，包括：相互通讯的总机110和子机，总机进一步包括：编码模块、总机第一RRC生成模块、控制器、射频发送模块、发送时间记录模块、射频接收模块、地址对比模块、总机RRC序列检测模块、总机第二RRC生成模块以及距离计算模块，子机进一步包括：射频接收模块、相位调整模块、地址检测模块、纠错模块、子机RRC生成模块、子机RRC序列检测模块、处理时间计数模块、地址模块、编码模块以及子机射频发送模块。本发明提供的基于RRC的射频测距系统可利用一定波段的射频来实现穿墙测量，通过多地址帧的编码方式实现多个子机距离的测量，使用数字信号的编码实现较好的纠错性和同相位性，通过多地址实现多个节点同时测距。

主权项

一种基于RRC的射频测距主处理装置，其特征在于，包括：编码模块(102)、总机第一RRC生成模块(104)、控制器(106)、总机射频发送模块(108)、发送时间记录模块(110)、总机射频接收模块(132)、地址对比模块(134)、总机RRC序列检测模块(136)、总机第二RRC生成模块(138)以及距离计算模块(140)，其中：所述总机第一RRC生成模块(104)，连接编码模块(102)，以CLK为基准生成第一RRC序列供编码模块(102)使用；所述编码模块(102)，分别连接总机第一RRC生成模块(104)和控制器(106)，以CLK为时序基准根据控制器(106)的控制信号并使用总机第一RRC生成模块(104)生成的RRC码生成待发送的数据串，所生成的字符串分为前置码字，信息码组和地址码组三部分；所述控制器(106)，分别连接编码模块(102)和总机射频发送模块(108)，以通过控制信号控制数据的发送、接收、编码和计算；所述发送时间记录模块(110)，分别连接编码模块(102)、地址比对模块(134)、总机RRC序列检测模块(136)以及距离计算模块(140)，以检测编码模块(102)生成的编码中每一个信息帧起始RRC序列的发送时间，以第一个信息帧中第一个RRC序列为0时刻，以CLK为量化依据并以矩阵的形式记录，当时间信息返回后，根据地址对比模块(134)中的对比信息取出该信号对应的发送时间，并与来自于总机RRC序列检测模块(136)的时间信息一起发送至距离计算模块(140)；所述总机射频发送模块(108)，分别连接编码模块(102)和控制器(106)，以发送来自编码模块(102)的射频数据串至子机射频接收模块(112)；所述总机射频接收模块(132)，分别连接地址对比模块(134)和总机RRC序列检测模块(136)，以接收子机射频发送模块(130)返回的数据地址并发送给地址对比模块(134)进行处理；所述地址对比模块(134)，分别连接发送时间记录模块(110)和总机射频接收模块(132)，以根据接收数据串的地址判断接收数据的目的地址，若地址符合，则交由接收时间记录模块；所述总机RRC序列检测模块(136)，分别连接发送时间记录模块(110)和总机第二RRC生成模块(138)，以检测接收到的RRC序列，并交由发送时间记录模块(110)；所述总机第二RRC生成模块(138)，连接总机RRC序列检测模块(136)，以生成第二RRC序列供总机RRC序列检测模块(136)使用；所述距离计算模块(140)，分别连接控制器(106)和发送时间记录模块(110)，通过自己地址索引到的发送时间记录模块(110)中记录的时间和字符串中的字符处理时间相减以计算出信号在往返过程中需要的时间作为往返距离，并告知控制器(106)，此次测试完成，控制器(106)将进行下一个地址的测量。