消防车定点展开控制方法、设备、系统以及消防车

摘要

本发明公开了一种消防车定点展开控制方法、设备、系统以及消防车。该设备包括：接收装置，用于接收消防车梯架或臂架的俯仰变幅角度α、消防车梯架或臂架的转动变幅角度β以及消防车梯架或臂架的伸长长度L；控制装置，根据俯仰变幅角度α、转动变幅角度β以及伸长长度L控制消防车定点展开；其中伸长长度L通过对安装在消防车梯架或臂架上的图像设备获取的图像进行视觉图形检测得到，俯仰变幅角度α通过与图像设备关联的第一角度传感器得到，转动变幅角度β通过与图像设备关联的第二角度传感器得到。本发明使得消防车可以快速准确的定点展开，极大的提高了对于目标位置及相关参数测量的准确性。

主权项

一种消防车定点展开控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收消防车梯架或臂架的俯仰变幅角度α、消防车梯架或臂架的转动变幅角度β以及消防车梯架或臂架的伸长长度L；控制装置，根据所述俯仰变幅角度α、所述转动变幅角度β以及所述伸长长度L控制消防车定点展开；其中所述伸长长度L通过对安装在消防车梯架或臂架上的图像设备获取的图像进行视觉图形检测得到，所述俯仰变幅角度α通过与所述图像设备关联的第一角度传感器得到，所述转动变幅角度β通过与所述图像设备关联的第二角度传感器得到。