一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法

摘要

一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，用于光电吊舱无刷直流力矩电机的换相控制。首先将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装，然后对无刷直流电机中的三相进行通电，记录角度传感器的值，再施加外力，转子旋转并停到另一位置时再记录角度传感器的值，根据判定方法确定出无刷直流电机的零位。最后以无刷直流电机的零位滞后或者超前30度作为换相点，依据各换相点所在的位置编制电机换相表，并依据电机换相表进行无刷直流电机的换相操作。本发明方法能够有效快速地检测到无刷直流电机与角度传感器安装的相对位置、抑制电机换相引起的转矩脉动、提高系统的稳定精度。

主权项

一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装；(2)对无刷直流电机中的三相进行通电，使得电流从其中任意一相向另外两相流动，待转子静止后记录角度传感器的值Pn‑1，n为正整数；(3)对无刷直流电机的转子先后两次施加不同的外力，使得转子旋转并先后静止在两个不同的静止位置，分别记录两个静止位置所对应的角度传感器的值Pn和Pn+1；(4)判断(Pn+1‑Pn)‑(Pn‑Pn‑1)的绝对值是否小于μ，如果小于则将与Pn对应的转子位置记为无刷直流电机的零位，如果不小于则重复步骤(2)和(3)，直至确定出无刷直流电机的零位；所述的μ为误差判别阈值，取值越小零位查找精度越高；(5)以无刷直流电机的零位滞后或者超前30度作为换相点，依据各换相点所在的位置编制电机换相表，并依据电机换相表进行无刷直流电机的换相操作；所述的电机换相表为：其中m为电机的极对数，电机旋转一周角度为2ⁿ，+表示电流流入，‑表示电流流出，A、B、C分别表示无刷直流电机的三相。