全方位移动可升降运输平台

摘要

本发明涉及运输平台,具体讲涉及一种全方位移动可升降运输平台，其属于运输装配领域，其包括：平台和分别固定于平台上的升降机构和运动机构；其特征在于：所述平台上固定有三个运动机构，三个运动机构按120°间隔圆周均布安装于平台；结构简单，运动灵活，举升范围大，占用空间小，大大节省了劳动力，有较高的举升高度，升降的运行稳定，可通过调节电机的转速对升降速度进行调节，控制性能可靠，安全性能良好。

主权项

全方位移动可升降运输平台，其包括 ：平台和分别固定于平台上的升降机构和运动机构 ；其特征在于 ：所述平台上固定有三个运动机构， 三个运动机构按 120°间隔圆周均布安装于平台 ； 所述运动机构包括 ：上固定板和下固定板， 上固定板固定于平台上， 下固定板与全方位轮相连接， 全方位轮通过电机带动皮带轮和同步带驱动 ； 上固定板和下固定板之间设有两个相互平行的支架杆， 分别为支架杆 a 和支架杆 b， 支架杆 a 通过支架连杆与升降机构相连接 ； 支架杆 a 和支架连杆通过连接轴连接， 支架连杆以连接轴为轴旋转 ；所述两个支架杆、上固定板和下固定板构成平行四边形；所述升降机构包括丝杠电机、 联轴器、 丝杠、丝杠螺母和丝杠螺母连接杆，丝杠电机固定于平台上，丝杠通过联轴器与丝杠电机相连接，丝杠两端通过丝杠固定板约束，丝杠固定板与丝杠固定侧板相连接，丝杠固定侧板固定在平台上，丝杠螺母与丝杠组成丝杠副配合，丝杠螺母通过丝杠螺母连接杆与支架连杆相连接，丝杠螺母连接杆沿丝杠竖直方向运动。