用于采矿系统的输送机

摘要

本实用新型涉及用于采矿系统的输送机。该输送机包括：第一链轮；第二链轮；与第一和第二链轮关联的链条；联接至第一或第二链轮并适于驱动链轮的驱动装置；适于产生有关第一链轮的角位置的第一信号的第一传感器；适于产生有关第二链轮的角位置的第二信号的第二传感器；和控制器。控制器包括处理器和存储器并适于：从第一传感器接收第一信号；基于第一信号确定第一链轮角位置的值；从第二传感器接收第二信号；基于第二信号确定第二链轮角位置的值；确定第一链轮角位置与第二链轮角位置之间的相对相位差；基于相对相位差确定输送机中的多余链条量；和基于多余链条量产生用于控制第一链轮和第二链轮之间距离的控制信号。

主权项

一种用于采矿系统的输送机，该输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮或第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动装置，该驱动装置适于驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器适于产生有关所述第一链轮的角位置的第一信号；第二传感器，所述第二传感器适于产生有关所述第二链轮的角位置的第二信号；以及包括处理器和存储器的控制器，该控制器适于：从所述第一传感器接收所述第一信号；基于所述第一信号，确定用于所述第一链轮的角位置的值；从所述第二传感器接收所述第二信号；基于所述第二信号，确定用于所述第二链轮的角位置的值；确定所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差；基于所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差，确定所述输送机中的多余链条量；和基于所述多余链条量，产生用于控制所述第一链轮和第二链轮之间的距离的控制信号。