一种农用喷洒无人机

摘要

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种农用喷洒无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的机翼、降落架和尾翼，设于无人机本体内部的无刷电机和MCU控制器、WIFI通讯模块、机翼避障装置和储水箱，储水箱包括箱体和活动设于箱体内的压盖，箱体的底部靠近后端的位置设有出液口，出液口通过软管连接喷头，箱体顶端设有固定架，通过固定架设有电动推杆和机械推臂装置，电动推杆通过机械推臂装置能够推动压盖在箱体内上下运动，不但能够对药液进行压迫，使药液从箱体内通过出液口经软管和喷头喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。

主权项

一种农用喷洒无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体顶部的机翼、设置于无人机底部的降落支架以及设置于无人机后端的尾翼，所述无人机本体内部设置有用于机翼转动的无刷电机和MCU控制器、WIFI通讯模块、机翼避障装置，所述避障装置设置于无人机本体的前端，其特征在于:所述无人机本体内部还设置有用于储存药液的储水箱，所述储水箱的底部靠近后端的位置设置有出液口，所述出液口上连接有第一软管，所述无人机底部靠近尾端的位置设置有软管固定架和喷头连接件，所述喷头连接件上设置有用于喷砂药液的喷头，所述喷头连接件和软管固定架支架设置有第二软管，所述第二软管的一端和喷头相连，另一端固定连接在软管固定架上，所述软管固定架上设置有与第二软管相连的软管连接头二，所述第一软管的另一端也设置有一个软管连接头一，所述第一软管的另一端通过软管连接头一和软管连接头二的配合与软管二连通；所述储水箱包括箱体和活动设置于箱底内的压盖，所述箱体顶部设置有固定架，所述固定架上设置有用于驱动压盖在箱体内部上下滑动的电动推杆。