一种可倾转的多旋翼装置

摘要

本实用新型公开了一种可倾转的多旋翼装置，包括：两个支撑杆件、四个传动轴承、两个旋转轴、四个动力舱、以及四个旋翼桨叶以及两个驱动舵机；其中，四个传动轴承分别连接在支撑杆件两端，而且每个旋转轴分别与各个支撑杆件的一端的传动轴承连接；四个动力舱分别连接在两个旋转轴的两端而且可绕旋转轴旋转，四个旋翼桨叶分别布置在四个动力舱上方；其中动力舱用于放置驱动相应旋翼桨叶的电机；其中，每个旋转轴上布置有传动齿轮，传动齿轮与相应的驱动舵机的舵机轴齿轮啮合，并且传动齿轮由驱动舵机的舵机轴齿轮驱动以带动旋转轴从而设置旋转轴的旋转角度。

主权项

一种可倾转的多旋翼装置，其特征在于包括：两个支撑杆件、四个传动轴承、两个旋转轴、四个动力舱、以及四个旋翼桨叶以及两个驱动舵机；其中，四个传动轴承分别连接在支撑杆件两端，而且每个旋转轴分别与各个支撑杆件的一端的传动轴承连接；四个动力舱分别连接在两个旋转轴的两端而且可绕旋转轴旋转，四个旋翼桨叶分别布置在四个动力舱上方；其中动力舱用于放置驱动相应旋翼桨叶的电机；其中，每个旋转轴上布置有传动齿轮，传动齿轮与相应的驱动舵机的舵机轴齿轮啮合，并且传动齿轮由驱动舵机的舵机轴齿轮驱动以带动旋转轴从而设置旋转轴的旋转角度。