TEST OF A FUNCTION FOR CONTROLLING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE USING THE BRAKES WITHOUT CONTROLLING THE STEERING WHEEL

摘要

Procédé de test d'une fonction de contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile en l'absence de commande de la direction de ce véhicule, utilisant un système d'aide à la conduite effectuant un contrôle de la trajectoire à partir d'une action individuelle sur les freins de roue, la direction du véhicule comportant une assistance qui peut piloter cette direction, ce procédé étant remarquable en ce qu'au cours du roulage du véhicule il applique un freinage d'une roue avant (40, 42), et en fonction de son effet sur le braquage de la direction il pilote l'assistance de direction pour délivrer un couple inverse s'opposant à ce braquage afin de maintenir la direction dans l'état, et il enregistre des valeurs de ce pilotage d'assistance dépendant du freinage appliqué.