自行走式集装箱/车辆检查设备

摘要

本实用新型提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备包括：机架、供电装置、辐射源、探测器舱、至少两个驱动电机和控制器。机架的固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬挂，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变。且本方案去除了检查设备的驾驶室，车轮的驱动电机与控制器连接，控制器根据设定程序控制驱动电机工作，带动车轮转动，从而控制检查设备自动行走，这样便不需要工作人员在驾驶室内驾驶，解除了工作人员的担忧。

主权项

一种自行走式集装箱/车辆检查设备，其特征在于，包括：机架，包括龙门架、固定梁和摆动梁，所述龙门架包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁，所述固定梁沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮，所述摆动梁沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；供电装置，安装在所述机架上；辐射源，安装在所述第一竖梁上并与所述供电装置连接，用于产生射线束；探测器舱，包括安装在所述横梁上的水平探测器舱和安装在所述第二竖梁上的竖直探测器舱，所述水平探测器舱和所述竖直探测器舱内安装有探测器阵列，各所述探测器分别与所述供电装置连接，各所述探测器分别对准所述射线束的中心；至少两个驱动电机，分别与所述供电装置连接，每个所述驱动电机分别与一个车轮连接，且各所述驱动电机所连接的车轮均不相同，所述驱动电机用于驱动车轮绕且轴线转动；控制器，与所述供电装置、所述辐射源、各所述探测器及各所述驱动电机连接。