一种目标物识别方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种目标物识别方法及装置。该方法包括：获取对目标物从至少两个角度拍摄得到的至少两个图像及图像拍摄信息；采用设定识别算法分别对至少两个图像进行目标物识别，根据识别结果从至少两个图像中确定第一图像和第二图像；确定第一图像中目标物所在区域上的第一特征点，计算第一特征点在第一图像中的属性特征；根据图像拍摄信息确定第二图像中对应于第一特征点位置的第二特征点，计算第二特征点在第二图像中的属性特征；根据第一特征点和第二特征点的属性特征之间的相似度，得到第一图像和/或第二图像中目标物识别结果的正确率。本发明实施例实现了对存在几何形变的多幅图像中目标物的识别，提高目标物识别结果的正确率。

主权项

一种目标物识别方法，其特征在于，包括：获取对目标物从至少两个角度拍摄得到的至少两个图像及其图像拍摄信息，其中图像拍摄信息包括拍摄角度、拍摄距离和拍摄设备参数；采用设定的识别算法分别对所述至少两个图像进行目标物识别，根据识别结果从所述至少两个图像中确定第一图像和第二图像；确定所述第一图像中目标物所在区域上的第一特征点，计算所述第一特征点在所述第一图像中的属性特征；根据所述图像拍摄信息确定所述第二图像中对应于所述第一特征点位置的第二特征点，计算所述第二特征点在所述第二图像中的属性特征；根据所述第一特征点的属性特征和所述第二特征点的属性特征之间的相似度，得到所述第一图像和/或所述第二图像中目标物识别结果的正确率；其中，采用设定的识别算法分别对所述至少两个图像进行目标物识别，根据识别结果从所述至少两个图像中确定第一图像和第二图像包括：采用设定的识别算法分别对所述至少两个图像进行目标物识别，将能够获取识别结果的图像作为第一图像，将不能够获取识别结果的图像作为第二图像。