一种汽车门盖拐角包边机构

摘要

本发明公开了一种汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在底座的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块；气缸的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块上，并可绕耳轴支撑块摆动，用于提供驱动力；压刀通过螺栓固定安装在压刀安装块前端面上，所述压刀安装块的尾部通过销轴与气缸的活塞杆杆端铰接；压刀的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；位于底座的两侧对称设置平行四连杆机构，是由一对平行设置的连杆、压刀安装块以及底座共同构成，所述连杆的底端铰接在底座的侧部，连杆的上端铰接在压刀安装块的侧部，利用气缸的推动作用驱动压刀的包边动作。本发明包边效果稳定，成型性良好。

主权项

一种汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在底座(1)的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块(11)；气缸(10)的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块(11)上，并可绕耳轴支撑块(11)摆动，用于提供驱动力；压刀(6)通过螺栓固定安装在压刀安装块(8)前端面上，所述压刀安装块(8)的尾部通过销轴与气缸(10)的活塞杆杆端铰接；压刀(6)的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；位于底座(1)的两侧对称设置平行四连杆机构，所述平行四连杆机构是由一对平行设置的连杆(9)、压刀安装块(8)以及底座(1)共同构成，所述连杆(9)的底端铰接在底座(1)的侧部，所述连杆(9)的上端铰接在所述压刀安装块(8)的侧部，利用所述气缸(10)的推动作用驱动压刀(6)的包边动作；在所述底座(1)的侧部通过支架板(2)固定设置第一接近开关(3)和第二接近开关(4)；在所述连杆(9)的外侧固定设置感应板(5)，压刀(6)完成包边的动作状态是以感应板(5)和处在对应位置上的第二接近开关(4)检测获得；压刀(6)退回在等待位的动作状态是以感应板(5)和处在对应位置上的第一接近开关(3)检测获得；所述气缸(10)是以第一接近开关(3)和第二接近开关(4)的检测信号形成气缸(10)的驱动信号；动作过程：步骤1：气缸(10)中活塞杆处于收缩状态，压刀(6)位于外板工件(15)的后下方；步骤2：气缸(10)中活塞杆伸出，驱动四连杆机构中的压刀安装块(8)，压刀(6)随之得到抬升，直至超过外板工件(15)的高度，继续伸长活塞杆，压刀(6)即开始下压外板工件(15)；步骤3：气缸(10)中活塞杆继续伸长，驱动压刀(6)整体折弯外板工件(15)，使外板工件拐角翻边，完成包边；此时，第二接近开关(4)与感应板(5)处在对应位置上，获得由第二接近开关(4)输出的检测信号；以此检测信号驱动气缸中活塞杆回缩；步骤4：回缩的活塞杆带动压刀(6)退回在等待位上，此时，第一接近开关(3)与感应板(5)处在对应位置上，以第一接近开关(3)输出的检测信号控制活塞杆停止回缩，此时，压刀退回等待位，为接下来的机器人滚边让出空间，避免干涉。