机器人焊接定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接定位装置，包括用于固定待焊接件的夹具组件、旋转盘、用于使旋转盘旋转并固定的旋转定位装置，所述夹具组件通过紧固件固定于所述旋转盘上，所述旋转定位装置包括固定座和定位件，所述固定轴形成有一固定轴，所述固定轴远离固定轴的一端通过轴承与所述旋转盘固定，且所述旋转盘能以固定轴轴线为中心旋转，所述旋转盘设有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置，所述定位件包括定位销轴，所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。

主权项

一种机器人焊接定位装置，其特征在于包括用于固定待焊接件的夹具组件、旋转盘、用于使旋转盘旋转并固定的旋转定位装置，所述夹具组件通过紧固件固定于所述旋转盘上，所述旋转定位装置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定轴，所述固定轴远离固定座的一端通过轴承与所述旋转盘固定，且所述旋转盘能以固定轴轴线为中心旋转，所述旋转盘设有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置，所述定位件包括定位销轴，所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。