叉车以及叉车的控制方法

摘要

一种叉车，具备：可变容量型的HST泵，其由发动机来驱动；液压电动机，其在与HST泵之间形成闭合电路，并由从HST泵排出的液压油来驱动；和驱动轮，其由液压电动机来驱动，其中，控制装置计算与微动踏板的操作量相对应的微动率，并且只限于在操作了加速器踏板以及微动踏板这两者的状态下，将微动率的下限值设为比0大的值。

主权项

一种叉车，包括：可变容量型的行走用液压泵，其由发动机来驱动；液压电动机，其在与所述行走用液压泵之间形成闭合电路，并由从所述行走用液压泵排出的液压油来驱动；驱动轮，其由所述液压电动机来驱动；加速操作部，其对向所述发动机供给的燃料供给量进行增减操作；目标吸收扭矩运算部，其基于所述发动机的实际发动机旋转数，对所述行走用液压泵的目标吸收扭矩或所述行走用液压泵所具有的斜盘的目标斜盘倾斜角进行运算；微动操作部，其对表示相对于所述行走用液压泵的规定的斜盘倾斜角的降低比例的微动率进行操作；微动率运算部，其求取与所述微动操作部的操作量相对应的所述微动率，并且只限于在操作了所述加速操作部以及所述微动操作部这两者的状态下，将所述微动率的下限值设为比0大的值；和输出控制部，其将基于所述微动率而减少了所述目标吸收扭矩之后的校正吸收扭矩所对应的校正吸收扭矩指令或基于所述微动率而减少了所述目标斜盘倾斜角之后的校正斜盘倾斜角所对应的校正斜盘倾斜角指令输出到所述行走用液压泵。