METHOD FOR AUTOMATED CONTROL OF A MACHINE COMPONENT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Steuerung von zumindest einer Maschinenkomponente (1) in einer Anlage (2). Die Maschinenkomponente (1) ist über eine sichere Bus-Verbindung (6) mit einer Automatisierungskomponente (7) verbunden und wird von dieser gesteuert. Die Anlage (2) weist einen mittels zumindest eines Sicherheitssensors (3) überwachten Sicherheitsbereich (4) auf, wobei ein Abweichen des von dem Sicherheitssensor (3) gemessenen Messmusters (M) von einem Definitionsbereich (D) eine Gefahrensituation für Schutzobjekte (5), insbesondere Personen und/oder materielle Werte, anzeigt. Die Maschinenkomponente (1) führt eine Schutzhandlung aus, wenn eine Gefahrensituation eintritt. Die von dem Sicherheitssensor (3) gemessenen Messmuster (M) werden über die sichere Busverbindung (6) an die Automatisierungskomponente (7) übermittelt. Die Automatisierungskomponente (7) definiert den Definitionsbereich (D) unter Verwendung von Parameterdaten der automatisierten Steuerung, ermittelt das Vorliegen einer Gefahrensituation und steuert die Maschinenkomponente (1) zur Ausführung der Schutzhandlung an.