一种多角度三维轮廓测量系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种多角度三维轮廓测量系统及测量方法，1)通过立体标定技术，获得三个区域重建出模型的坐标变换关系，用于点云的拼接；2)投影编码的结构光，采集经被测物体调制的结构光图片；3)匹配求视差；4)三维重建，获得被测物体的正表面和左右两侧面的三维轮廓；5)点云低精度拼接，得到被测物的低精度的多角度三维轮廓；6)用ICP进行高精度拼接，最终得到被测物的高精度的多角度三维轮廓。本发明可以在被测物体和测量角度固定的条件下，得到被测物体的360度的精确三维模型，系统装置结构简单，测量精度高，视场大，速度快。

主权项

一种多角度三维轮廓测量系统，其特征在于，系统由一个或多个相机、一台激光MEMS投影装置和两面反射镜组成，激光MEMS投影装置放置在被测物体正上方，反射镜对称放置在被测物体两侧并与被测物成一定夹角，使被测物体的左右两侧面在反射镜中成像，相机通过左右两反射镜采集到被测物体的左右两侧面，同时也采集到被测物体的正表面，即采集到被测物体的360度的轮廓特征；将激光MEMS投影装置的投影视场分为A区域、B区域和C区域三个区域，A区域为激光MEMS投影装置投射在右反射镜上的视场，B区域为投射在被测物体正表面的视场，C区域为投射在左反射镜上的视场。编码的结构光依次投射在投影视场的三个区域内并通过相机采集图片，根据结构光三维测量技术实现多角度快速扫描、三维重建和拼接。