一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统

摘要

本实用新型公开了一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统，包括：惯性导航装置、重力特征传感器，与所述惯性导航装置和所述重力特征传感器均连接的信息融合模块；所述一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统分别通过所述惯性导航装置和所述重力特征传感器将测得的信息传送至所述信息融合模块，所述信息融合模块将获取的信息进行融合和修正输出正确的水下潜器导航信息，其中所述信息融合模块对获取的所述重力特征传感器信息进行惯性导航误差的修正，并将误差修正结果反馈至所述重力特征传感器。本实用新型设计的重力辅助水下潜器惯性导航系统，不仅保证水下潜器导航的无源性和抗干扰性，同时保证可以长时间导航，而且提高导航信息的精确度。

主权项

一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统，其特征在于，包括：惯性导航装置(1)、重力特征传感器(2)，与所述惯性导航装置(1)和所述重力特征传感器(2)均连接的信息融合模块(3)；所述一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统分别通过所述惯性导航装置(1)和所述重力特征传感器(2)将测得的信息传送至所述信息融合模块(3)，所述信息融合模块(3)将获取的信息进行融合和修正输出正确的水下潜器导航信息，其中所述信息融合模块(3)对获取的所述重力特征传感器(2)信息进行惯性导航误差的修正，并将误差修正结果反馈至所述重力特征传感器(2)。