热连轧精轧机组窜辊控制方法

摘要

本发明涉及一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，步骤如下；1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；2）根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T₁与窜辊正常结束所需的总时间T₂之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T₃；4）精轧机架窜辊动作；5）精轧各机架的辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束。该技术方案解决目前热连轧企业中在精轧机组窜辊设定异常引发轧制废钢的问题。

主权项

一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，其特征在于,所述控制方法包括以下步骤；1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；精轧各机架接收到二级模型下发的窜辊设定值；2）根据精轧入口到精轧机组第一个机架的距离、精轧机组机架间距离、精轧入口带钢速度、精轧机组各机架速度，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T₁；根据精轧机组各机架主机速度、窜辊速度、机架辊缝值，计算窜辊正常结束所需的总时间T_2，根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T₁与窜辊正常结束所需的总时间T₂之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T₃；4）机架辊缝值满足窜辊需要，窜辊开始动作，从当前位置窜动到二级模型下发的设定位置；同时，在窜辊动作过程中，实时检测带钢到达机架的剩余时间（T₁－T₃），如果，带钢到达机架的剩余时间与机架辊缝从3mm回到辊缝设定值的时间T₂₃之差小于0.2秒，则，立即中止窜辊动作，窜辊保持当时位置，执行机架辊缝设定动作；5）精轧各机架的辊缝值从窜辊辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束。