一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统

摘要

本实用新型公开了一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统，包括工作台、用于固定工件的工件支撑回转台、实现工件三轴移动的工件装夹系统、机器视觉测量系统、触控显示屏，运动控制系统，所述的工件支撑回转台和工件装夹系统设置在工作台上；所述触控显示屏与运动控制系统电路连接，并通过安装手臂固定在工作台一侧，所述机器视觉测量系统通过机器视觉测量系统支撑台固定在工作台上用于根据获取的工件图像获得焊接轨迹；所述的运动控制系统包括运动控制器，用于驱动焊接机械手进行相应的轮廓焊接。本实用新型具有适应工件种类多、生成轨迹快、焊接质量高等优点。

主权项

一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统，其特征在于：包括工作台、用于固定工件的工件支撑回转台、实现工件三轴移动的工件装夹系统、机器视觉测量系统、触控显示屏，运动控制系统，所述的工件支撑回转台和工件装夹系统设置在工作台上，所述的工件支撑回转台包括竖直设置在工作台(1)上的旋转伺服电机(18)、连接所述旋转伺服电机(18)输出轴的旋转夹具(19)；所述触控显示屏与运动控制系统电路连接，并通过安装手臂固定在工作台一侧，所述机器视觉测量系统通过机器视觉测量系统支撑台固定在工作台(1)上，并通过以太网口与工控机通信，用于根据获取的工件图像获得焊接轨迹；所述的运动控制系统包括运动控制器，通过通信线与工控机进行数据的传输与读取，用于结合生成的焊接轨迹发送运动脉冲到各伺服电机，驱动焊接机械手进行相应的轮廓焊接。