| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer durch eine Mehrwegeausbreitung (MP) verursachten Störung in einem Funksignal (6) eines Senders (4) für eine funkbasierte Ortung, wobei durch eine Ortungseinrichtung (Nav) auf Grundlage einer anhand des Funksignals (6) durchgeführten Laufzeitmessung und/oder Trägerphasenmessung ein Fehlersignal (12) erzeugt wird und zu unterschiedlichen Messzeitpunkten (t) jeweils anhand eines aktuellen Fehlerwerts (γ) des Fehlersignals (12) detektiert wird, ob ein Mehrwegefehler in dem Funksignal (12) vorliegt. Die Detektion soll zeitnah erfolgen und robust sein. Die Erfindung sieht vor, dass ein mehrwegefreies Modell (13) und zumindest ein Störmodell (14) bereitgestellt werden und anhand jedes Modells (13, 14) ein jeweiliger Wahrscheinlichkeitswert für eine Übereinstimmung des aktuellen Fehlerwerts (γ) mit dem jeweiligen Modell (13, 14) ermittelt wird und auf Grundlage der ermittelten Wahrscheinlichkeitswerte ein die Mehrwegeausbreitung (MP) anzeigender Mehrwegefehlerwert (9) erzeugt wird. |
