用于抓取取料结构的抓手

摘要

本实用新型提供了一种用于抓取取料结构的抓手，这种抓手通过伺服电机配合减速器来控制左右旋丝杠的转动，从而使左右旋丝杠上的两个滑块可以作相向或者相反的运动，从而控制机械臂的夹紧与放松，再配合机械臂上的内抓取部件，来实现对于取料结构的夹紧固定，以及配合机械臂上的外抓取部件，来实现对于取料结构的撑顶固定。此种用于抓取取料结构的抓手不仅实现了对于瓶体的抓取，而且可以很好的抓取瓶盖，实现了通过一个机器两种抓取的效果。

主权项

一种用于抓取取料结构的抓手，包括两个既可以相向运动又可以相背运动的机械臂（1），其特征在于：所述两个机械臂（1）的内侧设有内抓取机构（3），所述内抓取机构（3）上设有用于上下定位的第一凸边（32）；所述两个机械臂（1）的底部设有外抓取机构（2），所述外抓取机构（2）上设有用以上下定位的第二凸边（21）。