远距离大负载平行轴精密2比1传动机构

摘要

本发明公开了一种远距离大负载平行轴精密2比1传动机构，该机构主要由输入轴、输出轴、柔性传动部件、预紧压块、端部固定块等组成。其中输入轴与输出轴平行，采用柔性传动部件连接，柔性传动部件的两端固定在输出轴上，柔性传动部件的中间部分固定在输入轴上。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件同时牵引输出轴转动。整个机构的输入轴和输出轴与有限转角设备的驱动端和负载端连接后，可实现远距离大负载情况下驱动端和负载端平行2比1传动的功能。该机构具有传动精度高，传动刚度高，结构简单，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现远距离大负载平行轴精密2比1传动的难题。

主权项

一种远距离大负载平行轴精密2比1传动机构，其特征在于：由输入轴、输出轴、柔性传动部件、预紧压块、T型固定块组成；所述输入轴为圆柱体，输入轴端面有用于连接有限转角设备驱动端的螺纹孔；输入轴圆柱体侧面制备有若干半圆形凹槽，半圆形凹槽内加工有螺纹孔，半圆形凹槽与预紧压块配合将柔性体部件预紧并固定于半圆形凹槽内；所述输出轴为圆柱体，输出轴端面有用于连接有限转角设备负载端的螺纹孔；输出轴圆柱体侧面制备有若干半圆形凹槽和一个矩形凹槽，半圆形凹槽和矩形凹槽内加工有螺纹孔，半圆形凹槽与预紧压块配合将柔性体部件预紧并固定于半圆形凹槽内，矩形凹槽用于固定T型固定块；所述柔性传动部件由柔性体、加强板和压块组成；所述加强板包括上加强板和下加强板，上加强板和下加强板通过螺钉紧固夹紧柔性体悬空部分；所述压块包括上部压块、中间压块和下部压块；柔性体端部绕过中间压块且分别由上部压块与中间压块，以及中间压块与下部压块压紧；所述压块固定在T型固定块上；输入轴直径、输出轴直径以及柔性体厚度满足2比1传动要求。