| 发明名称 | 一种工业机器人用轴套类产品提升上料机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人用轴套类产品提升上料机构，包括提升机构、第一电机、上料手指、第二电机、料塔和第二汽缸；所述提升机构的侧端固定连接有第一电机和上料手指；所述料塔的底端安装有第二电机，并通过第二电机连接驱动；所述料塔的上表面通过插销活动设置有12根料杆，料杆内侧设置有第二气缸；所述料杆底部通过轴套类零件连接，轴套类零件底部设置有卡槽零部件；所述上料手指的一端安装第一气缸。该轴套类产品提升上料机构，可更换模具零件，机构可用于各种轴套类零件上料；结构简单装配可靠，易于调试；自动化程度高。 | ||
| 申请公布号 | CN206050991U | 申请公布日期 | 2017.03.29 |
| 申请号 | CN201621036691.1 | 申请日期 | 2016.08.26 |
| 申请人 | 宁波长晟电子科技有限公司 | 发明人 | 徐长友 |
| 分类号 | B65G59/02(2006.01)I | 主分类号 | B65G59/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种工业机器人用轴套类产品提升上料机构，包括提升机构(1)、第一电机(2)、上料手指(3)、第二电机(4)、料塔(5)和第二气缸(63)；其特征在于：所述提升机构(1)的侧端固定连接有第一电机(2)和上料手指(3)；所述料塔(5)的底端安装有第二电机(4)，并通过第二电机(4)连接驱动；所述料塔(5)的上表面通过插销(62)活动设置有12根料杆(6)，料杆(6)内侧设置有第二气缸(63)；所述料杆(6)底部通过轴套类零件(7)连接，轴套类零件(7)底部设置有卡槽零部件(61)；所述上料手指(3)的一端安装第一气缸(31)。 | ||
| 地址 | 315300 浙江省宁波市慈溪市逍林镇逍林大道1899号 | ||