一种机器人躯干结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人躯干结构，包括从上至下依次设置的胸部、腰部、腿部以及基座，腰部包括固定架组件以及设置于固定架组件上部的第一舵机，腿部包括支撑组件以及分别固定设置于支撑板组件顶部和底部的第二舵机、第三舵机，第一舵机、第二舵机和第三舵机的从动轴端分别设有连轴机构一、连轴机构二、连轴机构三，胸部下段的前后两侧分别与第一舵机的主输出轴和连轴机构一相连接，固定架组件下部的左右两侧分别与第二舵机的主输出轴和连轴机构二相连接，基座的左右两侧分别与第三舵机的主输出轴和连轴机构三相连接。该躯干结构具有更多的自由度，可左右前后摆动，具有更好的环境适应能力，结构简单、性能可靠，值得在业内推广。

主权项

一种机器人躯干结构，其特征在于：包括从上至下依次设置的胸部(1)、腰部(2)、腿部(3)以及基座(4)，所述腰部(2)包括固定架组件以及设置于固定架组件上部的第一舵机(21)，所述腿部(3)包括支撑组件以及分别固定设置于支撑板组件顶部和底部的第二舵机(31)、第三舵机(36)，所述第一舵机(21)、第二舵机(31)和第三舵机(36)的从动轴端分别设有连轴机构一(24)、连轴机构二、连轴机构三，所述胸部(1)下段的前后两侧分别与第一舵机(21)的主输出轴和连轴机构一(24)相连接，所述固定架组件下部的左右两侧分别与第二舵机(31)的主输出轴和连轴机构二相连接，所述基座(4)的左右两侧分别与第三舵机(36)的主输出轴和连轴机构三相连接。