行星转子泵

摘要

本发明公开了一种行星转子泵，包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机和控制电路；圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与编码器连接；圆齿蜗杆中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；伺服电机与行星转子的主轴连接；编码器用于测量主电机的转速和转角位置；控制电路根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制伺服电机通过主轴驱动行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。本发明的行星转子泵，机械结构简单，安装、调整和维护都比较方便，能减少行星转子的行星轮圆齿的受力磨损，延长了行星转子泵的寿命。

主权项

一种行星转子泵，其特征在于，包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机和控制电路；所述行星转子，包括行星架、主轴、多个行星轮、多个行星轮轴；所述行星架，呈圆盘状；所述主轴，垂直于行星架，并固定在行星架的中心；各个行星轮轴，垂直于行星架，均匀分布在行星轮架上并且到行星架的中心的距离相等；各行星轮，分别固定在各个行星轮轴上；所述圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与所述编码器连接；所述圆齿蜗杆，中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；所述伺服电机，与行星转子的主轴连接；所述编码器，用于测量主电机的转速和转角位置，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到所述控制电路；所述控制电路，根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制所述伺服电机通过所述主轴驱动所述行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。