发明名称 用于在物品分组时进行故障指示的方法和设备
摘要 本发明提供了一种在同时使得故障指示的原因可视化的情况下用于故障指示的方法以及一种用于执行所述方法的设备。在分组时来自汇聚的物品流的物品(01)在提供面(02)上被分组并且在完成分组之后被运出,以便为重新分组腾出空间。此外,在分组时就物品的输入取向和/或输入位置而言在物品流中利用传感器检测所述物品(01),以便接下来根据所述物品在有待实现的分组中的布置将所述物品送到最终取向和最终位置中。在分组时还利用传感器检测位于所述提供面(02)上的物品(01)。所述方法包括以下工艺步骤:通过利用传感器对位于所述提供面(02)上的物品(01)的检测获得位于所述提供面(02)上的物品(01)的事实上的实际取向和实际位置(03),通过将位于所述提供面(02)上的物品(01)的事实上的实际取向和实际位置(03)与所述物品(01)在至今为止有待由位于所述提供面(02)上的物品(01)产生的分组中有待实现的目标取向和目标位置(04)进行比较来识别错位的或倒下的物品(05),并且如果已经发现,一个或多个物品(05)位于错误的位置处或在错误的取向上,那么发出故障指示,和/或中断分组,或者通过改变位于错误位置处的一个或多个物品(05)的位置和/或取向来自动排除故障。
申请公布号 CN104995112B 申请公布日期 2017.03.29
申请号 CN201480008257.X 申请日期 2014.02.06
申请人 克朗斯股份公司 发明人 蒂莫·普罗纳德
分类号 B65G43/08(2006.01)I;B65G47/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 主分类号 B65G43/08(2006.01)I
代理机构 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 代理人 樊卫民;时永红
主权项 一种用于在对物品(01)分组期间进行故障指示的方法,其中在分组时:‑来自汇聚的物品流的物品(01)在提供面(02)上被分组并且在完成分组之后被运出,以便为重新分组腾出空间,‑就物品的输入取向和/或输入位置而言在物品流中利用传感器检测所述物品(01),以便接下来根据所述物品在有待实现的分组中的布置将所述物品送到最终取向和最终位置中,‑还利用传感器检测位于所述提供面(02)上的物品(01),所述方法包括以下工艺步骤:‑通过利用传感器对位于所述提供面(02)上的物品(01)的检测获得位于所述提供面(02)上的物品(01)的事实上的实际取向和实际位置(03),‑通过将位于所述提供面(02)上的物品(01)的事实上的实际取向和实际位置(03)与所述物品(01)在至今为止有待由位于所述提供面(02)上的物品(01)产生的分组中有待实现的目标取向和目标位置(04)进行比较来识别错位的或倒下的物品(05),‑如果已经发现,一个或多个物品(05)位于错误的位置处或在错误的取向上,那么‑发出故障指示,和/或‑对在所述提供面(02)上和/或在至今为止由位于所述提供面(02)上的物品(01)产生的分组中位于错误的位置或者在错误的取向上的一个或多个物品(05)进行标记,或者‑通过改变位于错误位置处的一个或多个物品(05)的位置和/或取向来自动排除故障。
地址 德国新特劳布林