一种平稳高效的往复机升降行走机构

摘要

本实用新型公开了一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架、驱动电机、传动装置和负载机构。其中，所述机架具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨，所述负载机构包括负载架和安装在负载架上的分别与两个T型导轨相抵接的至少一对的第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组，所述夹轮组夹持住T型导轨中间突出部，所述第二滑轮组包括至少一个限位轮。本实用新型利用第一滑轮组夹持T型导轨中间突出部以实现负载功能；第二滑轮组抵接T型导轨以实现限位功能，这种双面抵接及滑动的结构使往复机升降行走机构具有优异的稳定性，同时能高效定位、使用寿命长。

主权项

一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架（1）、驱动电机（2）、传动装置和负载机构，所述驱动电机（2）安装在机架上，传动装置与驱动电机（2）连接，负载机构固定安装在传动装置上，驱动电机（2）通过传动装置带动负载机构上下移动，其特征在于：所述机架（1）具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨（11），所述负载机构包括负载架（41）和安装在负载架（41）上的分别与两个T型导轨（11）相抵接的至少一对的第一滑轮组（42）、第二滑轮组（43），所述第一滑轮组（42）具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组（421），所述夹轮组（421）夹持住T型导轨（11）中间突出部，所述第二滑轮组（43）包括至少一个限位轮（431），所述第一滑轮组（42）和第二滑轮组（43）均可沿T型导轨（11）滑动。