一种自动打桩机余绳控制系统

摘要

本实用新型涉及一种自动打桩机余绳控制系统，包括手机、配电柜、现场控制器、气缸执行装置及电机，所述手机与现场控制器连接，所述现场控制器分别与气缸执行装置、卡锤传感器及高度传感器连接，所述配电柜分别与现场控制器及电机连接，所述电机通过传动皮带与卷轴连接，卷轴与绳索连接，绳索经支撑桩架的滑轮与桩锤连接；所述气缸执行装置包括空气压缩机和与空气压缩机连接的刹车气缸、离合气缸，刹车气缸连接刹车装置，离合气缸连接离合装置。本实用新型利用现场控制器通过气缸及传感器的配合，能够解决余绳系统存在的非线性和滞后性；采用手机通过无线蓝牙与现场控制器连接，更加方便对自动打桩机余绳的控制。

主权项

一种自动打桩机余绳控制系统，其特征在于，包括手机、配电柜、现场控制器、气缸执行装置及电机，所述手机通过无线蓝牙与现场控制器连接，所述现场控制器分别与气缸执行装置、卡锤传感器及高度传感器连接，所述配电柜分别与现场控制器及电机连接，所述电机通过传动皮带与卷轴连接，卷轴与绳索连接，绳索经支撑桩架的滑轮与桩锤连接；其中，所述气缸执行装置包括空气压缩机和与空气压缩机连接的刹车气缸、离合气缸，刹车气缸连接刹车装置，控制桩锤刹车，离合气缸连接离合装置，分离电机传动；所述刹车气缸安装在支撑桩架上：固定钢板焊接在桩架上，并用钢筋加固，气缸底座通过可调节的螺栓、螺母固定在固定钢板上，刹车气缸安装在气缸底座上，并通过气缸杆连接件作用在原刹车连轴上；所述离合气缸安装在支撑桩架上：固定钢板焊接在桩架上，并有钢筋加固，气缸底座通过可调节的螺栓、螺母固定在固定钢板上，离合气缸安装在气缸底座上，并通过气缸杆连接件作用在原离合传动轴上。