一种墙体清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种墙体清洗机器人，包括用计量线连接在一起的机器人本体和卷线器单元，卷线器单元包括设有联动转轴的收卷器本体，收卷器本体上有连动孔，连动孔与联动转轴螺纹连接，使得收卷器本体能转动的同时沿联动转轴的延伸方向移动；收卷器本体上设有螺旋状的用于容纳计量线的藏线槽，藏线槽的螺距与所述外螺纹的螺距等值且旋向相同，藏线槽沿联动转轴的延伸方向旋进。收卷器本体的转动会让计量线会落入藏线槽中，收卷器本体也会做沿联动转轴的延伸方向移动，让计量线与联动转轴的夹角始终不变，避免了所述夹角的变化带来的误差。让机器人本体能被计量线精确地牵引到工作位置上。本实用新型用于墙体清洗机器人。

主权项

一种墙体清洗机器人，包括机器人本体（100），其特征在于：还包括连接有计量线的卷线器单元（200），所述计量线与机器人本体（100）连接，卷线器单元（200）包括收卷器本体（2），收卷器本体（2）内设有联动转轴（21），收卷器本体（2）上固化有连动孔，联动转轴（21）上设有外螺纹，连动孔的孔壁上设有与所述外螺纹相适配的螺旋结构，连动孔与所述外螺纹连接，使得收卷器本体（2）能以联动转轴（21）为轴心转动的同时能让收卷器本体（2）能沿联动转轴（21）的延伸方向移动；收卷器本体（2）上设有螺旋状的用于容纳计量线的藏线槽，藏线槽的螺距与所述外螺纹的螺距等值，藏线槽的旋向与所述外螺纹的旋向相同，藏线槽沿联动转轴（21）的延伸方向旋进；计量线的一端与收卷器本体（2）连接。