一种视觉定位抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉定位抓取机构，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有横梁架，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。本实用新型设计合理，抓取效果好，通用性强。

主权项

一种视觉定位抓取机构，其特征在于：包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。