组合型机器人及其活动关节机构

摘要

本发明涉及一种组合型机器人及其活动关节机构。活动关节机构包括主体、转接台及安装凸台；所述转接台可转动地设置于所述主体的一端，所述转接台的直径大于所述主体的直径，所述转接台上设有第一连接部；所述安装凸台设置于所述主体的周壁面上，所述安装凸台的朝向与所述转接台的朝向相垂直，所述安装凸台上设有第二连接部；其中，一个所述活动关节机构的第一连接部与另一所述活动关节机构上的第二连接部相配合，以使所述活动关节机构的转接台与另一所述活动关节机构的安装凸台相固定。上述活动关节机构组成的组合型机器人能够适应各种生产任务需求，无须独立购买，为企业节约了成本，减轻了企业的负担。

主权项

一种活动关节机构，其特征在于，包括：主体，为圆柱状结构；转接台，可转动地设置于所述主体的一端，所述转接台的直径大于所述主体的直径，所述转接台上设有第一连接部；及安装凸台，设置于所述主体的周壁面上，所述安装凸台的朝向与所述转接台的朝向相垂直，所述安装凸台上设有第二连接部；其中，一个所述活动关节机构的第一连接部与另一所述活动关节机构上的第二连接部相配合，以使所述活动关节机构的转接台与另一所述活动关节机构的安装凸台相固定。