一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂直；四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接，四号舵机与五号舵机轴线垂直；五号舵机的转动端与六号舵机相连，五号舵机与六号舵机轴线垂直。本实用新型所提供的机械臂，具有六自由度，可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械臂功能更为完善，稳定性更好。

主权项

一种机械臂，其特征在于：包括一号舵机(201)、二号舵机(202)、三号舵机(203)、四号舵机(204)、五号舵机(205)和六号舵机(206)，一号舵机(201)的转动端与二号舵机(202)相连，一号舵机(201)与二号舵机(202)轴线垂直；二号舵机(202)的转动端与三号舵机(203)相连，二号舵机(202)与三号舵机(203)轴线垂直；三号舵机(203)的转动端与舵机转动架(209)相连，舵机转动架(209)与四号舵机(204)的转动端相连，三号舵机(203)与四号舵机(204)轴线垂直；四号舵机(204)的侧面与五号舵机(205)的后端固定连接，四号舵机(204)与五号舵机(205)轴线垂直；五号舵机(205)的转动端与六号舵机(206)相连，五号舵机(205)与六号舵机(206)轴线垂直。