一种数控冲压送料智能实时速度预测方法

摘要

本发明可适应各种机械、气动、液压数控送料机控制系统，它能与普通冲床、深喉颈冲床、龙门冲床等配套使用，广泛适用于筛板、制盖、建筑装饰、电机、电器仪表、五金等行业的冲孔和落料冲压加工，有较高的经济价值，具体涉及一种数控冲压送料智能实时速度预测方法，本发明采用智能实时速度规划方法、在自动采集冲压周期基础上，实时重新规划、动态调整每一冲的速度，在保证加工效率的情况下尽可能降低高速度对机械系统的冲击，达到了速度与系统平滑性的动态平衡。

主权项

一种数控冲压送料智能实时速度预测方法，其特征在于，基于以下定义：Vmax为电机允许最高速度，Vmin为电机最低速度，a为加速度；S为行走距离；T_total为总的行走时间；T_允许为一个冲压周期内，允许走位消耗的最大时间，S_实际为送料架能实际需要行走的距离，Vtop为经过预测方法计算得到的新最高速度，V_允许最高是在当前行走距离下，允许的最高速度，V_最低为电机启动速度，具体方法是：步骤1，获取电机从最低速升到最高速度消耗的时间T_加速，电机从最低速加速到最高速度需要消耗的距离S_加速；步骤2，获取在T_允许在时间段内，电机在其最大允许参数情况下运行时，使送料架能行走的最远距离Smax，比较S_实际和Smax，并根据比较结果选择执行冲压方式：选择执行一：若S_实际>＝Smax，则冲压方式按照点冲运行，其中Vtop采用V_允许最高速度运行；选择执行二：若S_实际<Smax，则冲压方式按照点冲运行，并执行下一步骤；步骤3，获取在T_允许在时间段内，电机在其最小允许参数情况下运行时，使送料架能行走的最近距离Smin，比较S_实际和Smin，并根据比较结果选择执行运行速度：选择执行一：若S_实际<＝Smin，则Vtop采用V_最低运行；选择执行二：若S_实际>Smin，则Vtop采用以下公式获取：