基于多光谱空中检测机器人的边坡质量检测方法及系统

摘要

本发明提供一种基于多光谱空中检测机器人的边坡质量检测方法，包括：图像采集步骤、利用所述多光谱空中检测机器人所搭载的光学相机和红外相机分别对边坡预先划分的多个作业面依次进行拍摄，以获取多个作业面的光学图像和红外图像；图像融合步骤、采取基于压缩感知理论对拍摄到的每一个作业面的光学图像和红外图像进行融合，得到融合图像；灾害预测步骤、将所述融合图像与已存储在数据库中的参考标准进行对比，从而预测可能出现的边坡灾害。本发明还提供一种基于多光谱空中检测机器人的边坡质量检测系统。本发明提供的技术方案能提高检测精度和检测效率，同时也极大提高检测的安全性。

主权项

一种基于多光谱空中检测机器人的边坡质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：图像采集步骤、利用所述多光谱空中检测机器人所搭载的光学相机和红外相机分别对边坡预先划分的多个作业面依次进行拍摄，以获取多个作业面的光学图像和红外图像；图像融合步骤、采取基于压缩感知理论对拍摄到的每一个作业面的光学图像和红外图像进行融合，得到融合图像；灾害预测步骤、将所述融合图像与已存储在数据库中的参考标准进行对比，从而预测可能出现的边坡灾害。