对主动气动元件进行基于模型的控制的车辆

摘要

一种用于控制车辆中的主动气动元件的方法，所述车辆具有行轮，所述行轮具有与路面接触的轮胎，所述方法包括接收驾驶员输入信号和车辆运动数据。所述驾驶员输入信号对应于请求的气动性能操作点。将纵向和横向方向上的轮胎摩擦系数提供给控制器。使用所述输入信号、运动数据和实际力数据确定作用在轮胎上的期望的纵向和横向力。此外，根据轮胎力和系数确定用于满足所述气动性能操作点的期望的总气动下压力。控制(多个)气动元件的位置使得实现所述总气动下压力。一种系统包括(多个)气动元件、(多个)致动器和控制器。一种车辆包括车身、行轮、(多个)主动气动元件、(多个)致动器和控制器。

主权项

一种用于控制车辆中的主动气动元件的方法，所述车辆具有车身和多个行轮，所述行轮具有与路面接触的轮胎，所述方法包括：接收一组输入信号和车辆运动数据，其中所述输入信号对应于所述车辆的请求的气动性能操作点；测量一组实际轮胎力；确定所述轮胎在纵向和横向方向上相对于所述车辆的摩擦系数；使用所述测量的实际轮胎力、该组输入信号和所述运动数据，计算作用在所述轮胎上的纵向和横向力；根据作用在所述轮胎上的所述纵向和横向力以及所述轮胎的所述摩擦系数计算实现所述请求的气动性能操作点所需的总气动下压力；以及控制所述主动气动元件相对于所述车身的位置以提供所述计算的总气动下压力。