一种稀土冶炼七轴联动机器人的加料提料设备和方法

摘要

本发明涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的加料提料设备和方法，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手（3）。本发明采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。

主权项

一种稀土冶炼七轴联动机器人的加料提料设备，其特征在于：包含六轴联动机械臂（1）、冶炼原料台（2）、七轴支臂夹手（3）、原料盒、轨道机器人一轴（5）、行走轨道（6）、机器人二轴机械臂（7）、提取勺（8）、机器人四轴旋转臂（9）、机器人五轴旋转二关节（10）、冶炼炉（12）、模具（13）和机器人三轴伸长臂（14）；冶炼炉（12）和冶炼原料台（2）排列布置，行走轨道（6）布置在冶炼炉（12）和冶炼原料台（2）旁边，行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴（5）上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂（7）的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人三轴伸长臂（14）与机器人二轴机械臂（7）垂直，水平并伸向冶炼炉（12）；机器人三轴伸长臂（14）伸向冶炼炉（12）的前端设有机器人四轴旋转臂（9），机器人四轴旋转臂（9）与机器人三轴伸长臂（14）垂直，向下伸向冶炼炉（12）；机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂（1）伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂（1）的前端设有七轴支臂夹手（3），七轴支臂夹手（3）上设有原料盒；所述冶炼炉（12）的炉台上设有模具（13）。